早期的直線運(yùn)動軸承方式，便是在一排撬板下放置一排木桿?，F(xiàn)代直線運(yùn)動軸承運(yùn)用的是同一種工作原理，只不過有時用球代替滾子。最簡略的旋轉(zhuǎn)軸承是軸套軸承，它只是一個夾在車輪和輪軸之間的襯套。這種規(guī)劃隨后被滾動軸承代替，便是用許多圓柱形的滾子代替原先的襯套，每個滾動就像一個獨(dú)自的車輪狀。

　　在意大利奈米湖發(fā)現(xiàn)的一艘制造于公元前40年的古羅馬船只上，發(fā)現(xiàn)了早期的球軸承的實(shí)例：一個木制球軸承是用來支撐旋轉(zhuǎn)桌面。聽說列昂納多·達(dá)·芬奇在1500年左右從前對一種球軸承進(jìn)行過描繪。球軸承的各種不成熟要素中，有很重要的一點(diǎn)便是球之間會產(chǎn)生磕碰，形成額外的沖突。但是可以通過把球放進(jìn)一個個小籠里防止這種現(xiàn)象。17世紀(jì)，伽利略對“籠裝球”的球軸承做過最早的描繪。十七世紀(jì)末，英國的C.瓦洛規(guī)劃制造球軸承，并裝在郵車上試用以及英國的P.沃思獲得球軸承的專利。最早投入實(shí)用的帶有保持架的翻滾軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制造H3計時計而創(chuàng)造的。十八世紀(jì)末德國的H.R.赫茲發(fā)表關(guān)于球軸承接觸應(yīng)力的論文。在赫茲成就的基礎(chǔ)上，德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人進(jìn)行了大量的試驗(yàn)，對開展翻滾軸承的規(guī)劃理論和疲勞壽數(shù)核算作出了奉獻(xiàn)。隨后，俄國的N.P.彼得羅夫運(yùn)用牛頓粘性規(guī)律核算軸承沖突。第一個關(guān)于球溝道的專利是卡馬森的菲利普·沃恩在1794年獲得的。

　　1883年，弗里德里?！べM(fèi)舍爾提出了運(yùn)用適宜的生產(chǎn)機(jī)器磨制大小相同、圓度精確的鋼球的建議，奠定了軸承工業(yè)的基礎(chǔ)。英國的O.雷諾對托爾的發(fā)現(xiàn)進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析，導(dǎo)出了雷諾方程，從此奠定了流體動壓光滑理論的基礎(chǔ)。

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