1．按滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)類(lèi)型分類(lèi)
（1）、軸承按其能承受的載荷方向或公稱(chēng)接觸角度的不同，分為：
1） 向心軸承——主要用于承受徑向載荷的滾動(dòng)軸承，其公稱(chēng)接觸角從0°到45°。按公稱(chēng)接觸角不同，又分為：
徑向接觸軸承——公稱(chēng)接觸角為0°的向心軸承；
向心角接觸軸承——公稱(chēng)接觸角大于0°到45°的向心軸承。
2） 推力軸承——主要用于承受軸向載荷的滾動(dòng)軸承，其公稱(chēng)角大于45°到90°。按公稱(chēng)接觸角不同，又分為：
軸向接觸軸承——公稱(chēng)接觸角為90°的推力軸承
推力角接觸軸承——公稱(chēng)接觸角大于45°但小于90°的推力軸承。

（2）、軸承按其滾動(dòng)體的種類(lèi)，分為：
1）球軸承——滾動(dòng)體為球；
2）滾子軸承——滾動(dòng)體為滾子。滾子軸承按滾子種類(lèi)，又分為：
圓柱滾子軸承——滾動(dòng)體是圓柱滾子的軸承，圓柱滾子長(zhǎng)度與直徑之比小于或等于3；
滾針軸承——滾動(dòng)體是滾針的軸承，滾針的長(zhǎng)度與直徑之比大于3，但直徑小于或等于5mm；
圓錐滾子軸承——滾動(dòng)體是圓錐的滾子軸承；
調(diào)心滾子軸承——滾動(dòng)體是球面滾子的軸承。

（3）、軸承按其工作時(shí)能否調(diào)心，分為：
1） 調(diào)心軸承——滾道是球面形的，能適應(yīng)兩滾道軸心線(xiàn)間的角偏差及角運(yùn)動(dòng)的軸承；
2） 非調(diào)心軸承（剛性軸承）——能阻抗?jié)L道間軸心線(xiàn)角偏移的軸承。

（4）、軸承按滾動(dòng)體的列數(shù)，分為：
1） 單列軸承——具有一列滾動(dòng)體的軸承；
2） 雙列軸承——具有兩列滾動(dòng)體的軸承；
3） 多列軸承——具有多于兩列滾動(dòng)體軸承，如三列、四列軸承。

（5）、軸承按其部件能否分離，分為：
1） 可分離軸承——具有可分離部件的軸承
2） 不可分離軸承——軸承在最終配套后，套圈均不能任意自由分離的軸承。

（6）、軸承按其結(jié)構(gòu)形狀（如有無(wú)裝填槽，有無(wú)內(nèi)、外圈以及套圈的形狀，擋邊的結(jié)構(gòu)，甚至有無(wú)保持架）還可以分為多種結(jié)構(gòu)類(lèi)型。

2．按滾動(dòng)軸承尺寸大小分類(lèi)
軸承按其外徑尺寸大小、分為：
（1） 微型軸承——公稱(chēng)外徑尺寸范圍為26mm以下的軸承；
（2） 小型軸承——公稱(chēng)外徑尺寸范圍為28—55mm的軸承；
（3） 中小型軸承——公稱(chēng)外徑尺寸范圍為60—115mm的軸承；
（4） 中大型軸承——公稱(chēng)外徑尺寸范圍為120—190mm的軸承；
（5） 大型軸承——公稱(chēng)外徑尺寸范圍為200—430mm的軸承；
（6） 特大型軸承——公稱(chēng)外徑尺寸范圍為440mm以上的軸承。